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机器人领域首个开源视觉-语言操作大模型,RoboFlamingo框架激发开源VLMs更大潜能

近年来,大模型的研究正在加速推进,它逐渐在各类任务上展现出多模态的理解和时间空间上的推理能力。机器人的各类具身操作任务天然就对语言指令理解、场景感知和时空规划等能力有着很高的要求,这自然引申出一个问题:能不能充分利用大模型能力,将其迁移到机器人领域,直接规划底层动作序列呢?对此,ByteDanceResearch基于开源的多模态语言视觉大模型OpenFlamingo开发了开源、易用的RoboFlamingo机器人操作模型,只用单机就可以训练。使用简单、少量的微调就可以把VLM变成RoboticsVLM,从而适用于语言交互的机器人操作任务。OpenFlamingo在机器人操作数据集CALVIN上

200亿「书生·浦语2.0」正式开源!数推性能比肩ChatGPT,200K超长上下文完美召回

就在今天,上海人工智能实验室与商汤科技联合香港中文大学和复旦大学,正式发布新一代大语言模型书⽣·浦语2.0(InternLM2)。Github:https://github.com/InternLM/InternLMHuggingFace:https://huggingface.co/internlmModelScope:https://modelscope.cn/organization/Shanghai_AI_Laboratory新一代InternLM2经过2.6万亿token高质量语料训练,包含7B及20B两种参数规格,以及基座、对话等版本。它可以支持200K超长上下文,约30万字文本,

Pro-Chat:一款面向未来的开源智能聊天组件

hi,大家好,我是徐小夕,最近在Github 上看到一款非常有意思的开源项目,定位是开箱即用的大模型对话前端解决方案,我们使用它可以轻松构建聊天组件,并且可以一键集成主流 AI 大模型,比如 通义千问, ChatGpt 等。(让前端再也不用从零写聊天组件了~)组件Demo演示功能亮点我根据自己的使用和实践,总结一下这款开源聊天组件的亮点:简单易用,设计语言统一它是基于 antd 组件库进行的二次封装,所以我们可以轻松的在 antd 项目中使用,保持 UI 视觉的统一。使用啊安装方式如下:#@ant-design/pro-editor基于antd和antd-style,需要在项目中安装$npmi

可运营的Leadshop开源商城小程序源码 +H5公众号+带视频教程

源码简介Leadshop是一款出色的开源电商系统,具备轻量级、高性能的特点,并提供持续更新和迭代服务。该系统采用前后端分离架构(uniapp+yii2.0),以实现最佳用户体验为目标。前端部分采用了uni-app、ES6、Vue、Vuex、VueRouter、VueCLI、Axios和ElementUI等技术。而后端则选用了Yii2框架,结合Jwt、Mysql和Easy-SMS等工具。Leadshop提供了可视化DIY拖拽装修功能,使用户能够自由定制界面,进一步提升了用户体验。安装Leadshop简单,只需按照以下步骤操作:首先确保您的环境中已安装Nginx伪静态、PHP7.4和Mysql5.

C-Shopping基于Next.js,开源电商平台全新亮相

嗨,大家好!欢迎来到C-Shopping,这是一场揭开科技面纱的电商之旅。我是C-Shopping开源作者“继小鹏”,今天将为你介绍一款基于最新技术的开源电商平台。让我们一同探索吧!点击这里,http://shop.huanghanlian.com/,即刻踏上C-Shopping体验之旅!项目传送门:点击这里,https://github.com/huanghanzhilian/c-shopping,如果你觉得有帮助,请给我一个Star,这会给我更大的鼓励。项目背景背景:一直以来前端UI框架被固定形式占据(受限于传统的UI框架),导致视觉疲劳,在开发一些高度自定义的项目时,往往力不从心;多设备

C-Shopping基于Next.js,开源电商平台全新亮相

嗨,大家好!欢迎来到C-Shopping,这是一场揭开科技面纱的电商之旅。我是C-Shopping开源作者“继小鹏”,今天将为你介绍一款基于最新技术的开源电商平台。让我们一同探索吧!点击这里,http://shop.huanghanlian.com/,即刻踏上C-Shopping体验之旅!项目传送门:点击这里,https://github.com/huanghanzhilian/c-shopping,如果你觉得有帮助,请给我一个Star,这会给我更大的鼓励。项目背景背景:一直以来前端UI框架被固定形式占据(受限于传统的UI框架),导致视觉疲劳,在开发一些高度自定义的项目时,往往力不从心;多设备

人脸识别实战之基于开源模型搭建实时人脸识别系统(二):人脸检测概览与模型选型

进行人脸识别首要的任务就是要定位出画面中的人脸,这个任务就是人脸检测。人脸检测总体上算是目标检测的一个特殊情况,但也有自身的特点,比如角度多变,表情多变,可能存在各类遮挡。早期传统的方法有HaarCascade、HOG等,基本做法就是特征描述子+滑窗+分类器,随着2012年Alexnet的出现,慢慢深度学习在这一领域开始崛起。算法和硬件性能的发展,也让基于深度学习的人脸识别不仅性能取得了很大的提升,速度也能达到实时,使得人脸技术真正进入了实用。人脸检测大体上跟随目标检测技术的发展,不过也有些自己的方法,主要可以分为一下几类方法.人脸检测算法概览由于这个系列重点并不在于算法细节本身,因而对于一些

开源云原生安全的现状

近年来,人们非常重视软件供应链的安全。尤其令人担忧的是开源软件发行版中固有的风险越来越多。这引发了围绕云原生开源安全的大量开发,其形式包括软件物料清单(SBOM)、旨在验证OSS包来源的项目等。许多组织循环使用大型开源包,但只使用其中的一小部分功能,从而打开了不必要的攻击面。OSS仍然容易出现拼写错误和新的零日漏洞。更不用说像Log4j这样的漏洞在很大比例的部署中仍然没有修补。2023年末,我们思考云原生开源安全的现状。收集了想法以及其他一些报告和专家观点,以描绘云原生供应链安全的现状以及在不久的将来的预期。云原生OSS安全的最新进展2023年,我们看到云原生领域在安全方面取得了许多重大发展,

xcode - 编译一个开源的iphone应用程序

我想编译一个开源iPhone应用程序(https://github.com/newsyc/newsyc/),但由于我没有Mac,所以我无法使用Xcode来完成。还有其他方法吗?Cydiaappstore上有什么可以帮助的吗?(我的iPod已经越狱了) 最佳答案 抱歉,编译iOs应用程序的唯一方法是XCode。gcc编译器确实支持objective-c,但是framwork-technique只被apple的编译器支持,而且最新的apple编译器只能在基于intel的Mac上运行。有很多方法可以makeappswithWindows-

OpenAI开源"weak-to-strong"方法代码框架!我们带你一探究竟

深度学习自然语言处理原创作者:pp几天前,OpenAI「超级对齐」(Superalignment)团队发布了成立以来的首篇论文,声称开辟了对超人类模型进行实证对齐的新研究方向。GPT-2能监督GPT-4,Ilya带头OpenAI超级对齐首篇论文来了:AI对齐AI取得实证结果可能是为了让大家更容易实现论文中的思路,也可能是为了让自己的研究更加接地气,不再被调侃为“CloseAI”。在公布这篇论文的同时,OpenAI也在GitHub开源了论文提出的"weak-to-strong"框架的代码[1]在观察了仓库中的代码之后我们有了如下发现:既有NLP版本也有CV版本主代码仓库是一个对二元分类(bina